KJZ21/KJZ22礦井軌道機(jī)車（含單軌吊）無人駕駛系統(tǒng)是一套基于AI視覺、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等避障技術(shù)，面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)品獲得國家能源領(lǐng)域及安徽省首臺（套）重大技術(shù)裝備認(rèn)定。 系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以KJ293（A）礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托，結(jié)合機(jī)車定位導(dǎo)航、車輛姿態(tài)監(jiān)測、井下環(huán)境感知、機(jī)車智能化控制及安全運調(diào)等技術(shù)，具備機(jī)車自主避障、自動起停、智能監(jiān)測、安全駕控、遠(yuǎn)程放礦、自動配礦等功能，可以實現(xiàn)機(jī)車運輸（礦石、物料的裝、運、卸）全過程的無人駕駛。